روباتها دارای حس لامسه می‌شوند! دانشمندان دانشگاه فنی مونیخ موفق به ساخت ورق‌های کوچک شش‌ضلعی برای ساخت پوست حساس دستگاه‌های بدون مغز شدند. به گزارش سرویس فناوری خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)، این فناوری نه تنها به روباتها در جهت‌یابی بهتر در محیط کمک می کند، بلکه برای اولین بار، «حس» را در آنها فعال خواهد کرد. با این پوست، در آینده‌ای نزدیک می‌توان از روباتهایی با احساس گرما و لامسه برخوردار شد. یک دست روباتیک در حال حاضر بصورت جزئی با حسگرها تجهیز شده و ثابت کرده که این طراحی قابل اجراست. پوست انسان یک معجزه ارتباطات است. عصب‌ها به انتقال دما، فشار، نیروهای برشی و ارتعاشات از باد گرفته تا درد را منتقل می‌کنند. در همین حال، پوست اندامی است که انسان خود را با آن از طبیعت جدا کرده و بدن را از محیط متمایز می‌کند. دانشمندان دانشگاه مونیخ در حال حاضر مشغول ساخت یک پوست مصنوعی برای روباتها با یک هدف مشابه هستند. این کار منجر به ارائه اطلاعات مهم لمسی به روبات شده، در نتیجه مفهوم دریافتی آن را که با چشمان دوربینی، اسکنرهای مادون قرمز و دستهای مهارکننده شکل گرفته، تکمیل خواهد کرد. مانند پوست انسان، شیوه‌ای که پوست مصنوعی لمس می‌شود می‌تواند به کاربری‌های جدیدی در روباتها مانند عقب‌نشینی خودکار در هنگام برخورد با اجسام و یا برای اولین بار استفاده از چشمها برای جستجوی منبع برخورد منجر شود. چنین رفتاری مخصوصا برای آن دسته از روباتها مهم است که به افرادی که مدام در محیطهای در حال تغییر در حال سفر هستند، کمک می‌کنند. بر خلاف داده‌های لمسی که توسط پوست ارائه می‌شود، حس بینایی محدود است چرا که اجسام ممکن است پنهان و از دیدرس دور باشند. محور این پوسته جدید روباتیک که «بیولوید روبات(Bioloid Robot)» نام دارد، یک ورق شش ضلعی یا صفحه مدار پنج سانتیمتر مربع است. هر مدار کوچک مداری از چهار حسگر مادون قرمز تشکیل شده که هر چیز نزدیکتر از یک سانتیمتر را شناسایی می‌کنند. این روبات با شش حسگر حرارتی و یک شتاب‌سنج تجهیز شده که به آن اجازه می‌دهد تا با دقت حرکت اندام را منطبق کرده و بفهمد که کدام بخش بدن حرکت کرده است. این صفحات، ورق به ورق در کنار هم قرار گرفته و یک ساختار مسطح شبیه لانه زنبور را شکل می‌دهند. برای این که روبات از توانایی تشخیص برخوردار شود، علائم حسگرها باید توسط یک رایانه مرکزی پردازش شوند. این موضوع به هر ابزار حسگر اجازه می دهد که نه تنها اطلاعات خود را بگذراند، بلکه برای عناصر مختلف حسگر نیز مانند یک پایگاه داده عمل کند. در حال حاضر تنها یک بخش کوچک از پوست آماده بوده که شامل 15 حسگر است. این حسگرها تا کنون نشان داده‌اند که این قاعده، اجرایی است. منبع: ایسنا |