سیدوحید هاشمی" پژوهشگر این طرح گفت این ربات نمونه یک ربات دوپا، راه رونده با ارتفاع ۱۰۰سانتی‌متر و ۱۵درجه آزادی است.
وی گفت: این ربات می‌تواند حرکات و فعالیتهای انسان شامل راه رفتن و چرخیدن به طرفین را انجام دهد.
وی توانایی دریافت،تشخیص و اجرای برخی دستورات دیداری مانند پانتومیم، اشاره به‌چپ و راست و دستورهای شنیداری مانند دستور به جلو رفتن و ایستادن را داد.
"سعید عبدالشاه" دیگر عضو این تیم نیز گفت: در مفاصل و درجات آزادی این ربات به جای بکارگیری موتورهای "سرو" از موتورهای DCاستفاده شده که توسط مدارهای الکترونیکی بالا طراحی شده است.
وی افزود: با تکیه بر این دست‌آورد، ربات مذکور توانایی راهپیمایی و حفظ تعادل بر روی یک پا در مدت زیاد را پیدا کرده که از این حیث در کشور بی‌نظیر است.
این ربات توسط تیمی از دانشجویان‌شامل سعید عبدالشاه، حمید شاکری، مهدی مرادی‌نسب، مصطفی علینی، علی عباسی و با راهنمایی مهندس ناصر اسکندریان طراحی و ساخته شده است.
این ربات به‌همراه تیم اعزامی دانشگاه سمنان به نهمین جشنواره خوارزمی در تهران اعزام شد که موفق به کسب مقام گردید.
این جشنواره اواخر آذرماه امسال به مدت سه روز در تهران برگزار شد و این طرح به عنوان یکی از پژوهشهای توسعه یافته برگزیده شناخته شد.
طرح ربات مذکور در جشنواره‌های خارج از کشور نیز ارائه شده و پس ازرفع ایراداتی در جشنواره خوارزمی ایران عرضه شد.
منبع: ایرنا
ارسال: فاطمه شنبه زاده